Teknoloji - ROBOT

Sualtındaki çalışmalarda sık sık kullandığımız robot 3 ana parçadan oluşuyor.

1 – Besleme Ünitesi

Robotun kendisinin ve kontrol ünitesinin enerjisini besleme ünitesi karşılıyor. Besleme ünitesini ise 3KV’lık Honda Jeneratöre bağlıyoruz.

2 – Kontrol Ünitesi

Kontrol ünitesinin üzerinde 2 tane kontrol kolu mevcut. Bunlardan biri robotun yüksekliğini kontrol ederken, diğeri ise ileri,geri ve sağ,sol kontrollerini sağlıyor.

Ayrıca robotun üzerindeki ışıkları açıp kapayan bir adet de switch bulunuyor kontrol ünitesinde. Video çıkışı ise yine kontrol ünitesi üzerinden gerçekleşiyor.

3 – Sualtı Robotu

Robotta 2 tane yön ve 1 tane derinlik için motor bulunuyor. Çeşitli yerlerdeki kurşun ağırlıklar robotun sualtında dengesinin bozulmasını engelliyor. Robotta Panasonic geniş açılı bir kamera kullanılmış, ve iki adet orta güçlü ışıkla sualtında daha rahat çekim olanağı sağlıyor. Kontrol devreleri de yine robotun iç kısmında.

Robota enerji, kontrol sinyalleri ve video sinyalleri tek kablo içinden gidiyor.

Internetten canlı yayın için robottan aldığımız video sinyallerini kullanıyoruz. Ayrıca robotu dalış bölgesinde, dalış yapılacak bölgenin tam olarak tespit edilmesi için de yine robot kullanılıyor.